三合一送料機控制原理

材料架（開卷）、整平機（整平）、送料機（送料）三臺獨立設(shè)備組成的沖壓加工自動化生產(chǎn)線，是目前行業(yè)較常見的機臺搭配型式，這種沖壓自動化生產(chǎn)線屬于分體式結(jié)構(gòu)，每臺機器各完全一道工序，調(diào)試、操作時需每臺獨立的進行，對于一些中、厚板材料加工生產(chǎn)時，為保證沖壓的穩(wěn)定性，材料架、整平機內(nèi)都配有變頻器，且機臺與機臺之間需要很大的待料區(qū)，調(diào)試、操作上就十分繁瑣，同時開卷、整平與送料的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性差，使得即使搭配的是NC伺服送料機其送料的重復(fù)精度也很難保障，不符合自動化生產(chǎn)所需的智能、高效、高精度、操作簡單之需求。

正是由于分體式?jīng)_壓自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)時存在各種不足之處，使得在現(xiàn)代化中厚板加工生產(chǎn)中，越來越多的使用到了以三合一送料機為主體的短制程沖壓自動化生產(chǎn)線。

三合一送料機將開卷、整平、送料三種功能集中到一臺機器上，從根本上解決了協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性差的問題，同時在操作上更是采用了三位一體集中控制，使整機的操作全部由獨立的控制平臺來完成，調(diào)試、操作簡便，智能化程度高，上料、開卷、入料、整平、送料整個流程全部自動化完成，一位無需專業(yè)培訓(xùn)的操作人員也可完成操作，其實現(xiàn)生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)分體式?jīng)_壓送料機生產(chǎn)線相比較提升10倍以上，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)能高，同時整平、送料重復(fù)精度得到了較可靠的保障，可大幅提升沖壓業(yè)主的產(chǎn)品市場競爭力。

三合一送料機實際使用時，操作人員通過7寸高精度觸摸屏操作模塊給予PLC系統(tǒng)（標配為日本三菱PLC）控制模塊操作命令，通過PLC系統(tǒng)控制模塊對操作命令運算處理，其首先啟動料架部分的油壓站提供油壓動力給上料臺車進行上料；材料架部分上料完成后，料架變頻器驅(qū)動開卷馬達轉(zhuǎn)動，使與開卷馬達連接設(shè)置的開卷主軸全自動化智能地放料。PLC系統(tǒng)控制模塊再根據(jù)參數(shù)命令送料伺服器驅(qū)動送料伺服馬達（標配為日本安川伺服馬達）工作，使送料整型平臺運行整平及校正操作，確保精度高，從而實現(xiàn)由開卷、整平、伺服送料自動一體的自動運行。